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                      坡口切割機器人常見類型分析與對比

                      時間:2021-05-11 13:38:58 作者:小編 點擊:

                      坡口切割機的機械結構類型目前,針對在中國所見到的幾種類型,我們一般把它分為3類,即偏擺加回轉、雙回轉、雙偏擺
                       
                        1、坡口回轉機構:這種機械結構設計相對較為簡單,也經過多年的技術和實踐沉積,已經趨于完善。國內也有不少切割機生產企業采用這種結構。但這種結構中有一個普遍存在的問題,就是在運動中,因為等離子電源線和伺服電機電纜線的緣故,而會存在一定的角度卡盤,此角度一般為≥±360度和≤±720度之間,故而在連續切割中,有時需要進行回零旋轉;同時在匹配機械結構上的旋轉和擺動伺服電機及減速機時,必須搭配合適,以保證整個機械結構在運動中的運行速度。理論上其偏擺范圍在±45度之間。
                       
                        2、雙回轉:這種機構現在正被一些新的切割機企業普遍采用,目前能夠做到無限制旋轉運動,其結構中兩個回轉軸成有一定角度的夾角,因而此夾角的關系,而實際運行中出現的并不是我們直觀上看到的實際度數。(從某種因素上說,澳大利亞的FARLEY也屬于此類型)理論上其偏擺范圍在±50度之間。
                       
                        3、雙偏擺:結構相對在機械設計原理上較為復雜,從機械學原理上也較為穩定和科學的結構,其設計結構可以充分避免了等離子電源線和伺服電機電纜上而產生的纏繞問題??梢哉f,它是一種*類型的延伸和擴展。理論上其偏擺范圍在±45度之間。



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